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Fernanda Brunisaki Bertuzzi 6 de outubro de 2026 · 14 min de leitura

Formação de preço de venda: como calcular, preço de custo, tabela de preço e preço x valor

Formação de preço de venda: como calcular, preço de custo, tabela de preço e preço x valor

Formação de preço de venda é o processo de definir quanto cobrar por um produto ou serviço, somando o custo, as despesas, os impostos e a margem de lucro desejada, e validando o resultado contra a concorrência e o valor que o cliente percebe. O preço correto cobre tudo isso e ainda é aceito pelo mercado.

Este guia mostra o processo em ordem: o preço de custo, as despesas e impostos que entram na conta, a margem desejada, a fórmula do preço de venda com exemplo numérico, a diferença entre preço e valor, como olhar a concorrência, como montar a tabela de preços e os erros que mais derrubam o resultado de uma PME.

O que é formação de preço de venda?

É o conjunto de decisões que leva de "quanto custa fazer ou comprar isso" até "quanto vamos cobrar". Não é só uma conta: é uma conta (o piso) combinada com uma leitura de mercado (o teto).

Três perguntas organizam o processo:

  1. Quanto preciso cobrar para cobrir custos, despesas, impostos e ainda ter a margem que a empresa precisa? Esse é o piso.
  2. Quanto o cliente aceita pagar pelo benefício que recebe? Esse é o teto, definido pelo valor percebido.
  3. Quanto o mercado cobra por soluções parecidas? Essa é a referência da concorrência.

Quando o piso é maior que o teto, o produto não se sustenta com aquele custo ou aquele posicionamento. Quando o teto é bem maior que o piso, a empresa está deixando dinheiro na mesa. A formação de preço existe para encontrar o ponto entre os dois.

Duas ferramentas de cálculo têm guias próprios aqui: o markup (multiplicador aplicado sobre o custo) e a margem de contribuição (o que cada venda deixa para cobrir os custos fixos). Este guia cuida do processo que os une.

O que é preço de custo?

Preço de custo é o valor que a empresa gasta para ter o produto pronto para vender ou o serviço pronto para ser entregue. Para quem revende, é o custo de aquisição. Para quem fabrica, é o custo de produção. Para quem presta serviço, é o custo de executá-lo.

Fórmula: Preço de custo (comércio) = preço de compra + frete + impostos não recuperáveis − impostos recuperáveis − descontos obtidos

O erro mais comum é considerar só o valor da nota do fornecedor. Frete de compra, seguro, embalagem e impostos que a empresa não consegue recuperar fazem parte do custo real. Na indústria entram matéria-prima, mão de obra direta e custos de fabricação; nos serviços, a mão de obra de quem executa, os materiais usados e os subcontratados.

Preço de custo não é preço de venda. A diferença entre os dois precisa pagar tudo o que a empresa gasta para existir. A separação entre o que é custo e o que é despesa, e entre o que varia com a venda e o que é fixo, está em custo fixo e custo variável.

Quais custos, despesas e impostos entram no preço de venda?

Além do preço de custo, o preço precisa embutir quatro grupos de gasto. Veja cada um e a forma de tratá-lo:

GrupoExemplosComo entra no preço
Custo diretoCompra da mercadoria, matéria-prima, mão de obra de produçãoValor em reais por unidade (a base da conta)
Despesas variáveisComissão de vendas, taxa de cartão, frete de entrega, royaltiesPercentual sobre o preço de venda
Impostos sobre vendasICMS, ISS, PIS, Cofins ou alíquota do Simples NacionalPercentual sobre o preço de venda
Despesas fixasAluguel, salários administrativos, sistemas, contabilidadeRateadas como percentual do faturamento previsto
Margem de lucroLucro desejado pelos sócios e para reinvestimentoPercentual sobre o preço de venda

Como ratear as despesas fixas no preço?

As despesas fixas existem independentemente de quanto você vende, e alguém precisa pagá-las. A forma mais usada em PMEs é transformá-las em um percentual do faturamento:

Fórmula: Despesas fixas (%) = despesas fixas mensais ÷ faturamento mensal previsto × 100

Se as despesas fixas somam R$ 90 mil por mês e a empresa espera faturar R$ 600 mil, cada R$ 100 de venda precisa carregar R$ 15 de despesa fixa (15%). O risco está na previsão: se o faturamento real vier menor que o previsto, o rateio fica insuficiente e o preço não paga a estrutura. A previsão vem do orçamento (veja budget e forecast).

Como tratar os impostos na formação do preço?

Os impostos sobre a venda entram como percentual do preço, não do custo, porque são calculados sobre o valor da nota. Quais e quanto dependem do regime tributário da empresa (Simples Nacional, Lucro Presumido ou Lucro Real) e do que ela vende. Veja os detalhes em regimes tributários. A reforma tributária, com a transição para CBS e IBS, vai mudar a forma de calcular esses percentuais, e a precificação precisa ser revista a cada etapa dessa transição.

Como calcular o preço de venda de um produto?

O método mais seguro é o do divisor: somar todos os percentuais que incidem sobre o preço, tirar de 100% e dividir o custo pelo resultado. A razão é aritmética: se 45% do preço vão embora em impostos, comissões, despesas fixas e margem, os 55% restantes precisam cobrir o custo.

Fórmula: Preço de venda = Preço de custo ÷ [1 − (impostos % + despesas variáveis % + despesas fixas % + margem desejada %)]

O denominador entre colchetes é o "divisor". O processo em seis passos:

  1. Levante o preço de custo unitário, completo.
  2. Some os percentuais variáveis sobre o preço: impostos, comissão, taxa de cartão, frete.
  3. Calcule o percentual de despesas fixas sobre o faturamento previsto.
  4. Defina a margem de lucro desejada.
  5. Some tudo, subtraia de 1 e divida o custo pelo resultado.
  6. Compare o preço calculado com a concorrência e com o valor percebido, e ajuste.

Exemplo prático de formação de preço de venda

Imagine uma loja fictícia que revende cadeiras de escritório. O preço de custo de cada cadeira, já com frete de compra, é de R$ 200. Os percentuais da empresa:

ComponentePercentual sobre o preçoOrigem
Impostos sobre vendas12%Alíquota efetiva do regime
Comissão de vendas5%Política comercial
Taxa de cartão e frete de entrega3%Média dos últimos meses
Despesas fixas15%R$ 90.000 ÷ R$ 600.000
Margem de lucro desejada10%Meta dos sócios
Total45%Soma dos percentuais

Cálculo: divisor = 1 − 0,45 = 0,55. Preço de venda = 200 ÷ 0,55 = R$ 363,64.

Conferindo: sobre R$ 363,64, os 45% somam R$ 163,64 (impostos R$ 43,64; comissão R$ 18,18; cartão e frete R$ 10,91; despesas fixas R$ 54,55; lucro R$ 36,36). Tirando tudo do preço, sobram exatamente os R$ 200 do custo. A margem de 10% corresponde a R$ 36,36 por cadeira.

Repare no que aconteceria com a conta ingênua "custo mais 45%": 200 × 1,45 = R$ 290. Sobre R$ 290, os 45% custariam R$ 130,50 e sobrariam só R$ 159,50 para cobrir um custo de R$ 200: prejuízo em cada cadeira vendida. É a razão pela qual percentuais incidentes sobre o preço não podem ser somados ao custo; o guia de markup mostra a conversão entre markup e margem.

Como formar o preço de um serviço?

Em serviços, o "custo do produto" é o custo da hora produtiva. Exemplo fictício: um consultor custa R$ 12.000 por mês para a empresa (salário, encargos e benefícios) e tem 120 horas realmente faturáveis no mês, porque o restante vai para reuniões internas, treinamento e vendas. O custo da hora produtiva é R$ 12.000 ÷ 120 = R$ 100. Se impostos, despesas fixas e margem somam 40% do preço, o divisor é 0,60, e a hora sai a R$ 100 ÷ 0,60 = R$ 166,67. Cobrar menos que isso é financiar o cliente.

Qual a diferença entre preço e valor?

Preço é o valor em dinheiro que o cliente paga. Valor é o benefício que ele percebe ao comprar: o problema que resolve, o tempo que economiza, o risco que evita, a imagem que passa. O preço é decidido pela empresa; o valor, pelo cliente.

CritérioPreçoValor
Quem defineA empresaO cliente
NaturezaNúmero objetivoPercepção subjetiva
BaseCusto, margem e mercadoBenefício, urgência e alternativas
Como se medeTabela de preçosPesquisa, negociação, taxa de conversão

A consequência prática: o custo é o piso do preço, e o valor percebido é o teto. Entre eles, a empresa tem uma faixa de decisão. Dois produtos com o mesmo custo podem ter preços muito diferentes, porque entregam valores diferentes a clientes diferentes. Quando o cliente reclama de "preço alto", em geral está dizendo que o valor percebido ficou abaixo do preço, o que pede melhor comunicação, prova de resultado ou outro público, e não necessariamente desconto.

Como medir o valor percebido?

  • Pergunte a clientes atuais o que acontece se o produto deixar de existir e o que pagariam a mais ou a menos.
  • Calcule o ganho do cliente em reais (economia, receita adicional, tempo) e cobre uma fração dele.
  • Compare com a alternativa do cliente, incluindo a de não comprar nada ou resolver internamente.
  • Teste: ofereça preços distintos a públicos distintos e meça a conversão.

Como a concorrência entra na formação do preço?

A concorrência é uma referência e não uma regra. Ela diz qual é a faixa de preço que o mercado reconhece, mas não conhece seus custos, sua margem ou sua estrutura. Copiar preço de concorrente sem calcular o próprio piso é um dos caminhos mais rápidos para vender muito e lucrar nada.

Uma comparação útil monta uma tabela com três a cinco concorrentes diretos e avalia, para cada um:

  • o preço praticado e as condições de pagamento;
  • o que está incluído (garantia, entrega, suporte, instalação);
  • o posicionamento (preço baixo, premium, especialista);
  • a diferença real para o seu produto.

Se seu piso está acima do preço do mercado, as saídas são reduzir custo, ganhar escala, mudar o público ou provar um valor maior. Baixar a margem para empatar com a concorrência só funciona se o volume extra cobrir a diferença, e isso se testa com a margem de contribuição.

Quais estratégias de preço uma PME pode adotar?

EstratégiaComo funcionaQuando faz sentido
Custo mais margemAplica a margem desejada sobre o custo totalProduto padronizado, mercado maduro
Baseada na concorrênciaAlinha o preço ao do mercadoCommodity, pouca diferenciação
Baseada em valorCobra uma fração do benefício que o cliente recebeServiços, soluções com ganho mensurável
PenetraçãoPreço baixo para ganhar mercado e depois reajustarEntrada em mercado novo, com escala
Desnatação (premium)Preço alto para um público disposto a pagarLançamento, produto diferenciado
Preço em pacotesAgrupa itens e cobra um valor fechadoAumentar ticket e simplificar a decisão

Na prática, as empresas combinam: calculam o piso pelo custo, olham o mercado como referência e posicionam o preço dentro da faixa pelo valor percebido.

O que é tabela de preço e como montar?

Tabela de preço é o documento (ou cadastro no sistema) que reúne os preços de todos os produtos e serviços, com as condições de cada situação de venda. Ela evita que cada vendedor invente um preço e permite controlar descontos.

Quais tipos de tabela de preços existem?

  • Por canal ou perfil: varejo, atacado, revenda, e-commerce, corporativo.
  • Por volume: degraus de preço por quantidade comprada.
  • Por prazo: preço à vista e a prazo, refletindo o custo financeiro do prazo.
  • Por região: diferença de frete, impostos e concorrência local.
  • Por período: promoção, sazonalidade, tabela de lançamento.

Passo a passo para montar a tabela de preços

  1. Calcule o preço mínimo (piso) de cada item pelo método do divisor.
  2. Defina o preço de tabela, com folga acima do piso para absorver descontos.
  3. Determine a alçada de desconto: até quanto o vendedor pode dar sem aprovação e quem aprova acima disso.
  4. Configure as variações (volume, prazo, canal) e confira se cada uma continua acima do piso.
  5. Publique em um único lugar (ERP ou sistema comercial) e proíba tabelas paralelas em planilha.
  6. Revise com data marcada: custo, imposto e concorrência mudam.

Exemplo de linha da tabela de preços para a cadeira do exemplo:

CondiçãoPreço (R$)Observação
Piso (margem de 10%)363,64Não vender abaixo disso sem aprovação
Tabela varejo399,90Margem maior, espaço para negociar
Atacado (10 unidades ou mais)379,905% de desconto, acima do piso
Atacado (50 unidades ou mais)369,90Desconto máximo sem diretoria

Como a formação de preço funciona na rotina de uma PME?

O preço não é uma decisão de uma vez só. Em empresas que o gerenciam bem, ele vira rotina:

  • Revisão periódica: a cada trimestre ou quando o custo muda mais que um limite, como 3%.
  • Acompanhamento do resultado real: a margem prevista no preço é comparada com a margem realizada na DRE. Veja a diferença entre os tipos de lucro em lucro bruto, operacional e líquido.
  • Controle de desconto: relatório de quanto de desconto cada vendedor concede e o efeito na margem.
  • Revisão do mix: produtos que vendem bem com margem baixa precisam de ação, e os de margem alta, de empurrão comercial.
  • Visão do conjunto: o preço de um item precisa fazer sentido para o faturamento total e para o fluxo de caixa, já que prazo concedido tem custo.

Os números de preço, margem por produto e desconto concedido ficam muito mais claros em um dashboard financeiro, e as margens por linha se juntam aos demais indicadores financeiros.

Erros comuns na formação de preço

  • Somar a margem ao custo em vez de usar o divisor, e vender com margem menor que a planejada.
  • Esquecer as despesas fixas, tratando só do custo do produto e descobrindo no fim do mês que o lucro não existe.
  • Copiar o preço do concorrente sem saber os custos dele nem os seus.
  • Dar desconto sem calcular o volume extra necessário. Um desconto de 10% em um produto de margem de 20% exige vender o dobro para ter o mesmo lucro (a margem em reais cai pela metade).
  • Usar custo desatualizado, sem reajustar a tabela quando fornecedor e imposto sobem.
  • Ignorar o prazo de recebimento, que tem custo financeiro e pressiona o capital de giro.
  • Cobrar o mesmo preço de todos os clientes sem olhar para o valor que cada segmento percebe.
Falar com um especialista da BGP

Como a BGP ajuda na precificação?

Precificar bem depende de dados confiáveis: custo atualizado, despesas rateadas com critério, impostos corretos e margem real por produto. Na Controladoria, o time da BGP organiza esses números, monta a DRE gerencial por linha e apoia a revisão de preços com base no resultado realizado. Na frente de Analytics, o GO BI conecta o ERP e mostra margem por produto, cliente e canal, para que o preço seja decidido com o dado na tela. Para entender como uma estrutura de controladoria apoia o gestor, veja o guia de controladoria.

Perguntas frequentes sobre formação de preço de venda

Como calcular o preço de venda de um produto?

Divida o preço de custo por 1 menos a soma dos percentuais que incidem sobre o preço (impostos, comissões, despesas fixas e margem desejada). Com custo de R$ 200 e percentuais somando 45%, o preço é 200 ÷ 0,55 = R$ 363,64.

Qual a fórmula do preço de venda?

Preço de venda = preço de custo ÷ [1 − (impostos % + despesas variáveis % + despesas fixas % + margem %)]. É o método do divisor, que garante que, depois de pagar todos os percentuais sobre o preço, o custo seja coberto e a margem fique.

O que é preço de custo?

É o valor total que a empresa gasta para ter o produto pronto para vender: compra, frete, impostos não recuperáveis e outros custos diretos, menos descontos. Em serviços, é o custo de executá-los. Não inclui despesas fixas nem margem de lucro.

Qual a diferença entre preço e valor?

Preço é o que o cliente paga, definido pela empresa. Valor é o benefício que o cliente percebe ao comprar. O custo forma o piso do preço e o valor percebido forma o teto. Quem entrega mais valor do que cobra vende com facilidade.

O que é tabela de preço?

É o conjunto de preços de produtos e serviços com as regras de cada situação de venda, como canal, volume, prazo e região. Serve para padronizar os preços, controlar descontos e garantir que nenhuma venda saia abaixo do preço mínimo.

Preciso copiar o preço da concorrência?

Não. A concorrência mostra a faixa que o mercado reconhece, mas não revela custos nem margens. Calcule primeiro o seu piso e depois use o mercado como referência. Se o piso for maior que o preço deles, ajuste custo, público ou proposta de valor.

De quanto em quanto tempo revisar os preços?

Revise ao menos a cada trimestre e sempre que custo, imposto ou concorrência mudarem de forma relevante. Muitas PMEs adotam um gatilho: se o custo do item variar mais de 3%, o preço é recalculado antes da próxima venda.

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